El presente artículo responde a la necesidad de lograr un proceso de enseñanza-aprendizaje del Cálculo Infinitesimal para las carreras de ingeniería regido por la relación entre la apropiación de las culturas ingenieril y matemática. En el se abordan los diferentes conceptos, principios y mecanismos que caracterizan este proceso desde una perspectiva que permita acometer su perfeccionamiento sobre la base de dos pares de relaciones dialécticas esenciales: la relación entre la formalización matemática del Cálculo Infinitesimal y su visualización y la que se establece entre la aplicación de recursos teóricos del Cálculo Infinitesimal y la aplicación de recursos tecnológicos de la matemática.